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                  三菱機器人在燈管生產線上的應用

                  • 分類:行業應用
                  • 作者:
                  • 來源:
                  • 發布時間:2020-08-03 11:38
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                  【概要描述】

                  三菱機器人在燈管生產線上的應用

                  【概要描述】

                  • 分類:行業應用
                  • 作者:
                  • 來源:
                  • 發布時間:2020-08-03 11:38
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                   一、機器人的背景

                   

                  為什么要發展機器人?機器人的出現并高速發展是社會和經濟發展的必然,是為了提高社會的生產水平和人類的生活質量,讓機器人替人們干那些人干不了、干不好的工作。在現實生活中有些工作會對人體造成傷害,比如噴漆、重物搬運等;有些工作要求質量很高,人難以長時間勝任,比如汽車焊接、精密裝配等;有些工作人無法身臨其境,比如火山探險、深海探密、空間探索等;有些工作不適合人去干,比如一些惡劣的環境、一些枯燥單調的重復性勞作等;這些都是機器人大顯身手的地方。服務機器人還可以為您治病保健、保潔保安;水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜;工程機器人可以上山入地、開洞筑路;農業機器人可以耕耘播種、施肥除蟲;軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……

                   

                  二、燈芯生產線的應用

                  北京松下照明燈芯加工后取放就是環境惡劣的一個典型例子。燈芯經過高溫加熱,然后通過鏈條傳動傳到指定位置,工人需要把這些燈芯放到指定的夾板上,然后通過傳送帶送到下一工位加工。其中鏈條傳輸過來的燈芯有些是空缺的,但是放到夾板上不能有空缺,需要做判斷。此區域有以下特點

                  1.此區域地方狹小

                  2.燈管經過高溫加熱,此區域溫度比較高,夏天工人高熱難耐

                  3.傳送速度快,需要兩到三位工人來取放燈芯,人力成本高,并且累

                  1.節拍計算及夾具設計

                  客戶加熱完的燈芯通過鏈條傳輸過來,時間大概是一秒鐘一個,這就要求我們必須在一秒鐘的時間里面把此燈芯拿走并且放好返回到抓取位置。根據此時間,我們把設計的行走距離及路徑輸入到三菱機器人軟件里面進行仿真,得出機器人不能如此快,后來我們按照一次抓取2個,3個,4個等情況一一輸入到軟件里面仿真,很快得出4個是可行的。通過我們設計部門設計,采用最輕的鈦合金材料,實現了夾具和工件整體重量低于機械的的承載量。

                  2.燈芯空缺的問題解決

                  鏈條傳輸過來的燈芯有些是空缺的,但是放到夾板上不能有空缺。為了解決鏈條傳輸過來的燈芯空缺問題,有兩種思路可以解決。一種視覺,通過視覺判斷,直接把空缺的位置傳給機器人,放的時候跨過去。另一種傳感器,通過傳感器傳給機器人,通過程序來實現分類。兩者比較發現,采用視覺來判斷實現容易,但是價格昂貴。采用傳感器節省成本,但是程序有一定的難度。為了更經濟適用,我們采用傳感器來判斷,把當前的4燈芯的狀態傳輸給機器人,機器人一次抓取四個之后,根據傳輸過來的信號來正確放置。

                  3. 皮帶傳輸的準確性

                  燈芯放滿夾板之后,要通過皮帶把夾板傳送出去,為了保證皮帶輸送的位置準確,我們采用機器人附加軸控制,保證從夾取到放置,到移動整個機器人集中控制,減少了誤動作的機會。通過多次的調試,程序優化,燈芯99.8%可以正確放到夾板里,并且沒有出現燈管破碎,誤操作的現象,完全達到了客戶需求,客戶對此非常滿意。

                  在自動化集成程度越來越高的今天,我們可以根據客戶的需求,制定一套可靠,經濟的解決方案,越來越多的客戶對此表示認可。我想在其他行業,人力成本也節節攀高,對于工作繁瑣,效率低下的工作,都可以考慮用機器人來代替,這樣的話人力成本降低了,效率提高并且便于管理。

                  調試完一年之后,我們回訪客戶,客戶非常滿意,一是故障率很低,而是降低了人力成本,三是維護方便,這充分說明了三菱機器人是一個成熟可靠并且性能優越的解決方案。

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